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NS31A Appli Kit (RISC-Vコア評価キット（モータ制御))

NS31A Appli Kit (RISC-Vコア評価キット（モータ制御))

特徴

NSITEXE社が開発・販売するAkaria NS31A（RISC-V 32-bit コア)のライセンスを受け、実製品に近い形の評価キット」をコンセプトに、最終的な製品を想定した評価が行えるよう、NS31Aの機能安全のフルスペックを搭載できる大型のFPGAと、モータ制御を想定した拡張IOボードで構成されます。 FPGA内に、各種I/Oとモータ制御用のPWMタイマを内蔵しています。

項目	スペック
定格電圧	48VDC
定格出力	200W
定格電流	5.06A
定格回転速度	4000RPM

●制御対象のモータユニットとしてBL34E27-02Dを使用

（モータおよびホールセンサ）

・ BL34E27-02 | BL34 Series | BLDC Motor | Lin Engineering

・ボード上に上記ユニットと接続できるコネクタを搭載

●上記モータを制御するサンプルソフトを同梱

● Gan Systems社のGaN(窒化ガリウム）素子をモータ・ドライバとして使用

・モータ・ドライバとして、オン抵抗が小さく、高速性に優れたGaN素子を搭載（GaN Systems社製 GaN Systems ）

●オーディオ・コーデックを搭載

・オーディオ・コーデックIC（Analog Devices社　SSM2603）を搭載し、 I2C1/I2Sにてマイク/スピーカの制御が可能

●開発環境を同梱

・開発環境として、Windows上のVirtualBoxにubuntuをインストールさせて動作するgnu環境を提供

・以下のパソコン環境にて動作確認済

項目	スペック
CPU	Inter(R) Core(TM) i5-10210U CPU @ 1.60GHz 2.11GHz
OS	Windows 10 Pro
メモリ	8.00GB
ストレージ	120GB

●補足事項

・Akaria NS31Aの情報入手先

Akaria NS31AはNSITEXE社が開発・販売する機能安全（ISO26262 ASIL-D）に対応した32ビットRISC-Vコア IP製品です。

●注意事項

・NS31AはFPGAに直接書き込まれており、データでの提供はしておりません

・購入に際しては、ご利用条件への承諾が必要です

仕様

カテゴリ	機能
RISC-Vコア IP	Akaria NS31A
ROM	128MB
DRAM	DDR3 (512MB)
UART	FT232によりUSBに変換
オーディオ・コーデック	SSM2603
外部I/O	LED、スイッチ
EX-Connector	Pmod
デバッグ I/F	JTAG
入力電源	12V（制御用）、48V（モータ駆動用）
外形サイズ	116.5 x 188.5 mm